HAL (Hybrid Assistive Limb), ki je hibridni podporni ud

HAL (Hybrid Assistive Limb) je robotska terapevtska naprava. HAL je bil ustanovljen na Japonskem. Izdelana je iz zelo lahke in izjemno trpežne plastike in je edina tovrstna naprava, ki jo pacientov živčni sistem aktivira in nadzoruje neposredno. Preberite, če želite natančno ugotoviti, kaj počne Hybrid Support Limb.

Med drugim je pomagal hibridni podporni ud HAL. Lena Płaszczyńska. Lena je na vozičku že sedmo leto. Bila je stara le 14 let, vračala se je z dopusta. Avto, v katerem je potovala kot sopotnica, je med prehitevanjem udaril v drevo. Na nivojih C6 in C7 je utrpela hudo poškodbo vratne hrbtenice. Na srečo hrbtenjača ni bila popolnoma poškodovana. Nesreča ji ni vzela veselja do življenja. - Po nesreči sem šla na Otroški spominski zdravstveni inštitut - se spominja. - Tam sem bil operiran do 18. leta in rehabilitiran. Kasneje sem izpadel iz sistema in sem lahko uporabljal samo zasebne rehabilitacijske klinike.

Pred nesrečo je Lena trenirala karate. Bila je veliko upanje svojega trenerja in Karate kluba Kyokushin v Ostrołęki. Na prvenstvu Vzhodne Poljske 2009 je osvojila bronasto medaljo, kar je bil kronski dosežek dolgoletnih treningov. Šport jo je naučil vzdržljivosti.
Nesreča ji je vzela svobodo gibanja, vendar se ni hotela boriti.

- Nisem imel veliko težav s premikanjem na invalidskem vozičku - odkrito pove. - Mogoče se kot otrok nisem zavedal vseh svojih omejitev, vendar sem to sprejel mirno. Preprosto ne morem nekaj narediti in to je to. Zgodilo se je, da ne bom šel več na preprogo, lahko pa počnem druge stvari. Pred kratkim sem končal potapljaški tečaj in mi gre kar dobro. Oseba, ki je prikrajšana za kakršne koli možnosti ali dejavnosti, bi si morala najti drugo službo, nekaj, kar bo vzelo čas in pregnalo neumne misli.

Preberite tudi: Hrbtenica - zgradba in funkcije hrbtenice Hrbtenjača - napredek pri regeneraciji hrbtenjače Potovalna agencija za invalide - zgodba ustanovitelja prve ...

Nesreča je Leni spremenila življenje, a kljub številnim uram, ki jih je morala nameniti rehabilitaciji, je istočasno kot vrstniki opravila maturo in začela študij. Danes je v tretjem letniku psihologije. - Želel bi začeti trenirati mačevanje, vendar za zdaj ne morem uskladiti športa z znanostjo - dodaja. "Ne vem, kaj bi si še izmislil, zagotovo pa ne bom ostal doma in razmišljal o modrih mandljih."

Lena že nekaj dni prihaja v rehabilitacijski center Constance Care v Kierszeku pri Konstancinu, kjer sodeluje pri testiranju robotske terapevtske naprave HAL (Hybrid Assistive Limb), hibridnega podpornega uda. - To je neverjeten občutek - pravi Lena. - Lahko stojim sam in naredim celo nekaj korakov, a s pomočjo aktivnega eksoskeleta HAL grem. Pred rehabilitacijo fizioterapevt na noge nalepi senzorje (elektrode), jih postavi na kožo, nad mišice, da zabeleži njihovo aktivnost. Ko so elektrode priključene na napravo, se signali iz mišic kot električni impulz prenašajo na računalnik v napravi. Hibridna oporna okončina te signale prepozna, analizira in ojača, hkrati pa jih pošlje v mehanski sistem, ki podpira pacienta, kar omogoča želeno, namerno gibanje.

- Ker se vse začne v glavi - razlaga Jarosław Wieczorek, mag. Rehabilitacije, ki nadzira Lenine vaje. - Volja do hoje je zgrajena, zato možgani pošljejo ukaz živčnega impulza, ki gre skozi hrbtenjačo in nato skozi periferne živce neposredno v mišice nog. Ko dobijo ukaz iz možganov, se odzovejo s korakom. Fit oseba ne razmišlja o mehanizmu hoje. Vendar obstajajo situacije, ko je ta mehanizem moten ali popolnoma preneha delovati.

Vredno vedeti

Komu je namenjen HAL

Hibridni podporni ud se lahko uporablja za izboljšanje ljudi z:

• nepopolna poškodba hrbtenjače,
• po možganski kapi,
• po kraniocerebralnih poškodbah,
• z multiplo sklerozo,
• z nevrodegenerativnimi boleznimi (npr. Parkinsonova bolezen),
• z mišično distrofijo,
• z živčno-mišičnimi boleznimi.

Terapevtski cikel HAL traja približno 3 mesece in vključuje 60 treningov s strokovno službo rehabilitacijskega osebja. V ambulantnih pogojih bolnik prestaja terapijo 5 dni v tednu. V sobi za vadbo preživi približno 2 uri na dan.

- V primeru poškodbe hrbtenjače signal, ki ga možgani pošljejo mišicam spodnjih okončin, prispe kot zelo šibek impulz, nezadosten za sprožitev gibanja. Oseba se imobilizira v postelji ali na invalidskem vozičku. HAL izboljša celo preostale živčne signale, ki jih poberejo elektrode. Potem jih pošlje in bolnik lahko stopi korak. Pri delu s pacientom lahko nadzorujem moč impulzov, ki jih pošilja naprava, tako da niso niti prešibki niti premočni - pravi Jarosław Wieczorek.

Vaje z uporabo aktivnega eksoskeleta HAL vplivajo na največjo stimulacijo pojava, ki se v nevrologiji imenuje nevroplastičnost, to je sposobnost živčnega tkiva, da ustvari nove povezave med nevroni (živčnimi celicami). To pa prispeva k izboljšanju pretoka živčno-mišičnega signala, ki še učinkoviteje stimulira centralni živčni sistem (tako imenovani biofeedback). Med treningom se s sistematično izvajanimi vajami ustvarijo nove živčne povezave in obnovi vzorec hoje. Prav tako se okrepi mišična moč in obnovi sposobnost hoje.

- Med tipično rehabilitacijo vadim pasivno - razloži Lena. - Zdaj delujejo popolnoma različne mišične skupine. Na srečo nisem prekinil hrbtenjače, zato lahko uporabim hibridni oporni ud.To je za zdaj le nekaj tretmajev, zato še ni spektakularno, vendar opazujem svoje telo. Za invalida je kakršna koli večja neodvisnost res velik uspeh. Vedno daje upanje, da bom nekoč spet hodil in ... šel bos ...

- Šele začenjam - opomni Lena. - Hoja s HAL ni ne boleča ne moteča. Zagotovo pa je treba vložiti veliko truda. Na srečo se lahko, ko sem utrujena, spočijem. Kakorkoli že, terapevt je zraven mene in vse nadzoruje. Upam pa, da bom po celotnem ciklusu občutil pomemben napredek, da bom bolj samostojen. Svojega življenja ne načrtujem vnaprej. Neposredni načrti so diplomiranje in iskanje službe. Upam, da bo delo z otroki. In zdaj ... Želim si, da bi bila ta terapija s toliko upanja na voljo vsem, ki ji lahko pomagajo.

Priporočen članek:

Poškodba hrbtenjače: vzroki, simptomi, zdravljenje