Robota, ki odstranjuje ledvične kamne, so uporabili urologi iz St. Ane v Piasecznu pri Varšavi. Zdravniki so prvi v Srednji in Vzhodni Evropi izvedli postopke odstranjevanja ledvičnih kamnov po sodobni metodi RIRS z napravo Avicenna Roboflex.
Metoda, ki se uporablja za odstranjevanje ledvičnih kamnov, je sestavljena iz doseganja ledvičnega čašicnega sistema skozi sečnico, mehur in sečevod s prilagodljivim ureterorenoskopom, kjer vidne obloge zdrobimo s holma laserjem. Urolog na robotski konzoli nadzoruje kot upogibanja, vrtenje in globino prodiranja endoskopa, kar je vidno na zaslonu naprave in omogoča natančno gibanje znotraj ledvice. Robot sam uravnava globino vstavitve holma laserskega vlakna in stik laserske energije z ledvičnim nanosom. Med postopkom lahko kamne do 4 cm zdrobimo v prah. Robot nima omejitev gibanja kot človeško zapestje, omogoča izjemno natančnost in se med postopkom ne utrudi, zato je tveganje za nenamerno poškodbo tkiva minimalno. Po posegu se bolnik ne počuti boleče, da se znebi kamnov in ga lahko še isti dan izpusti domov.
Avicenna Roboflex je bila ustanovljena leta 2012. Prva operacija na svetu je bila izvedena leta 2014. Naprava turškega podjetja ELMED se uporablja na uroloških oddelkih v Ankari, Parizu in Heilbronnu. tudi v Piasecznu. Prve operacije RIRS v St. Anno so izmenično izvajali dr. Przemysław Zugaj, dr. Marek Zawadzki in dr. Ewa Bres-Niewada, celoto pa je nadziral dr. Zafer Tokatli iz Medicana International Ankara Hospital v Turčiji.
